Der
Waro-Verlag Heidelberg
wurde am 13. September 2004 in München gegründet.
Für den Verleger Walter Roth war der Zeitpunkt der Gründung eines Verlages, kein Grund zur Freude.
Nachdem er 2002 arbeitslos geworden war, sich von seiner Familie getrennt hatte und zu allem Überfluss auch noch in einen unverschuldeten Verkehrsunfall involviert wurde, der ihn in seiner Wohnung im 5. Stockwerk ohne Aufzug isolierte, reifte der Entschluss, unveröffentlicht Liegengebliebenes, die Geschichte des unverarbeiteten Verlustes der einstigen Heimat, Übersetzungen, spontane Lyrikergüsse, usw., mit den gerade, über eine Förderung des Arbeitsamtes München erworbenen Kenntnissen zu Architektur- und DTP-Programmen, zu veröffentlichen.
Die logische Konsequenz daraus war die Gründung eines eigenen Verlages, des WaRo-Verlages.